Choukou Tenshi Escalayer (Beat Angel Escalayer) 2: Sayuka Kouenji, là 1 Escalayer, người bảo vệ trái đất chống lại thế lực bóng tối Dielast. Cùng với cô là người máy Madoka, và việc của Madoka là tìm kiếm và sạc năng lượng của Sayuka, bộ Doki Doki Dynamo. Bên trong cơ thể Sayuka, Doki Doki Dynamo có thể được sạc khi cô cảm thấy hứng tình. Cơ mà đến gần đây Madoka mới có thể cung cấp cho cô. Với số năng lượng ít ỏi, Madoka tìm đến sự trợ giúp của Kyouhei Yanase, 1 cậu học sinh cùng trường của Sayuka. Kyouhei từng thích Sayuka. Giờ đây 3 người bảo vệ trái đất sẽ phải đối mặt với Dielast, chuyện gì sẽ chờ đợi họ?